Yaskawa veröffentlicht MotoPick 4-Software und Roboter-Palettenbauer

Von The Robot Report Staff | 4. April 2023

Die Pallet Builder-Erweiterung von Yaskawa (links) und ein Yaskawa-Roboter, der die neue MotoPick 4-Software des Unternehmens verwendet (rechts). | Quelle: Yaskawa

Yaskawa hat sein MotoPick 4-Softwaresystem veröffentlicht, das No-Code-Funktionen für Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place bietet. Mit der neuen Pallet Builder-Erweiterung erweitert das Unternehmen außerdem die Funktionalität seines Smart Pendants.

Mit den Bausteinen zum Erstellen von Systemen für bis zu 16 Roboter und bis zu 6 Förderbänder oder 16 Tische pro Roboter kann die Yaskawa MotoPick 4-Software mehrere mit Vision ausgestattete Roboter synchronisieren, um sich schnell bewegende Produkte von einem Förderband aufzunehmen und auf einen Auslauf zu legen Gerät, Tablett oder Box in einer organisierten Anordnung. MotoPick 4 ermöglicht eine präzise Steuerung und Koordination der Fördergeschwindigkeit und ermöglicht Verfolgungsgeschwindigkeiten von bis zu 1 m/s. Wenn die Vorwärtsbewegung des Einlauf- oder Auslaufförderers in Verzug gerät, kann die Software mit einem Bereich konfiguriert werden, der die Förderer verlangsamt oder stoppt, bis der Betrieb ausgeglichen ist. Darüber hinaus verfügt die Software über eine Pausenfunktion, die es ermöglicht, das System anzuhalten und später fortzusetzen, ohne den Überblick über die Position der Artikel zu verlieren. Der dynamische Lastausgleich für einzelne oder mehrere Robotersysteme ist möglich. Außerdem besteht die Möglichkeit, bis zu vier Teile asynchron mit mehreren Platzierungen pro Zyklus aufzunehmen, wobei bis zu 32 verschiedene Produkttypen einfach kommissioniert und sortiert werden können. Der Greifer darf bis zu acht Zonen umfassen. Durch die Unterstützung mehrerer Encoder und Kameras reduziert eine Roboterschnittstellenplatine die für mehrere Roboterzellen erforderliche Integrationsverkabelung und Schalttafelfläche. Kameras werden basierend auf Förderbandbreite, Werkstückgröße, Zielgenauigkeit, Produktionsvolumen und Förderbandgeschwindigkeit unterstützt und müssen nicht auf eine vordefinierte Weise ausgerichtet werden. Die Unterstützung für mehrschichtige Tabletts ermöglicht das Aufnehmen oder Platzieren mehrschichtiger Muster mit Tabletts. MotoPick 4 ist mit den Mikrocontrollern FS100 und YRC1000 sowie der Controller-Softwarelösung MLX300 kompatibel.

Pallet Builder erweitert die Smart Pendant-Funktionalität und ermöglicht die Entwicklung und den Einsatz von Palettierzellen. Diese Benutzeroberfläche wurde für einzelne Pick-and-Place-Aufgaben entwickelt und nutzt eine robuste Datenbank und geführte Eingabeaufforderungen, um die No-Code-Programmierung für die Arbeitszellenkonfiguration und die Einrichtung von Palettenmustern zu erleichtern. Pallet Builder wurde für kleine und mittlere Unternehmen mit hohem Produktionsmix und geringem bis mittlerem Volumen entwickelt, die möglicherweise keinen Zugang zu erfahrenen Roboterprogrammierern haben. Er bietet allgemeine Funktionen für die Zellendefinition, die Greiferdefinition und einzelne Pick-and-Place-Aufgaben . Mehrere Zuführungen, Baustationen und Ausgabestationen (für Zwischenblatttrenner) unterstützen bis zu acht kombinierte Stationen. Die Auftragsbearbeitung ist für bestimmte Systemanforderungen verfügbar. Pallet Builder kann eine Vielzahl von Greifern und End-of-Arm-Werkzeugen aufnehmen und passt sich Produktvariationen an. Die leistungsfähige Software umfasst mehrere automatische Musterstile sowie vollständige Unterstützung für benutzerdefinierte Muster. Es sind auch einzelne Ablagepositionen mit wählbarer Etikettenausrichtung verfügbar. Pattern Builder ist mit den Mikrocontrollern YRC1000 und YRC1000 kompatibel und steht als kostenloser Download für die Verwendung mit Robotern der GP- und HC-Serie zur Verfügung. Smart Pendant V3.0 oder neuer ist erforderlich.

Yaskawa Motoman brachte im Oktober 2022 seinen neuesten Roboter der PL-Serie auf den Markt, den PL800. Dieser Industrieroboter verfügt über eine Nutzlastkapazität von 800 kg (2.140 lb) und ist für eine Vielzahl von Palettieranwendungen, Lagenkommissionierung und andere logistische Aufgaben konzipiert für die End-of-Line- oder Vertriebsautomatisierung.